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  • 西安安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP12定製

西安安(ān)川關節式機器人 GP12定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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